Shaanxi Yunzhong Industry Development Co, Ltd
News

"Pametan mišića" za napraviti umjetne ruke osjetljiviji

Source:

(izvor: znanost i tehnologija na dan)


Istraživači iz Saarland University u Njemačkoj nedavno oformljen je opremljena sa oblik memorije legure andquot; muscleandquot; umjetna ruka, nego umjetna ruka više gibak. Ruke na andquot; fibersandquot mišića; do ultrafinenikal Titan legure žice snop, može biti savijena, razvučeno, neka umjetna ruka može obavljati više točnost pokreta. Ova tehnika se može koristiti u budućnosti industrijski roboti, ali također proizvodi nova proteza. Tim demonstrirati umjetnih ruku u 13 aprila 17 Hannover Njemačka industrijska izložba modela.


Prema Science Daily izvijestio je web stranice, istraživački tim na Sveučilištu Saarland i mehaničke i električne i automatizacijske tehnologije centar profesor Stefan shillaker vodstvo. Oni će se povućioblik memorije nikal legure titanapromjer i slične kose vlakana, po uzoru na strukturu ljudskih mišića, legure žice grozdovima sastoje se, s više vlasi legure žice veze zgloba prsta, simulacija mišićnih vlakana napravio prst pozitivni flexor i natrag ekstenzora i brze kontrakcije i opuštanja.


Silec je rekao, andquot; oblik memorije alloyandquot; odnosi se na metal može andquot; rememberandquot; njihov oblik može vratiti izvorni izgled nakon deformacije. andquot; Ovo svojstvo Titan legure nikla dolazi iz unutarnje faza promjena. Na primjer, kada se legura žica se zagrijava, materijal će promijeniti rešetkasti ustroj, čine ga manje kao muscle.andquot;


U ovom trenutku, umjetnih ruku na industrijska proizvodnja ovisi o mnogo kompleks podrška tehnologija i druge opreme, kao što su električni motor ili pneumatski uređaj, postati dosadan i nefleksibilan, bučno i skup. andquot, nasuprot tome, korištenje pametne mišića proizvodnji alata bez dodatne opreme, lagani i fleksibilni, prilagodljivi i bez buke, troškovi proizvodnje su relativno low.andquot; Silec je rekao, u svim poznatim vožnje strojeva, gustoća energije žice legure je najviši, može biti strogo ograničen prostor to kompletan visokog intenziteta movement.andquot;


Inženjer Firomona Simone, rekao je: andquot; u snažna vučna sila primjenjuje, ove legure odvući mogu brze kontrakcije i opuštanja. Razlog za to je zbog brzog hlađenja, jer veliki dio metalne žice površine je veća, tako da toplina može brzo proširiti. Dobra linija svile može izdržati snagu kontrakcija i istezanje ljudskog mišića, tako da možemo postići brzo i glatko kretanje fingers.andquot;

Oblik memorije legure žice. Drugi efekt mišića, kada je umjetna ruka za izvođenje određene akcije, ako je blokiran, to može na vrlo prirodan način odgovoriti. To znači da ljudska i umjetna ruka andquot; u handandquot;. Relativnog gibanja legure žice kontrolira poluvodičke čipa, može postići precizan prijedlog. Ovaj sustav ne zahtijeva senzor. Sam materijal žice legure ima istraživanja properties.andquot; Silec je rekao, andquot; kontroler možete identificirati otpor test podataka, kako bi se znati točan položaj od legure žice u bilo kojem trenutku, rukama i prstima mogu točno activity.andquot;


Istraživači se nadaju da nastavi studij pokreta ruke, istraživanje oblik memorije legure senzorskih svojstava, uz daljnji razvoj umjetne ruke prototip, simulacija i poboljšanje svoje radne snage način. (Chang Lijun)


Shaanxi Yunzhong Industry Development Co, Ltd